棱皮龟是一种生活在远洋的动物，主要栖息于热带海域的中上层，偶尔也见于近海和港湾地带。是世界上龟鳖类中体形最大的一种，堪称“巨龟”。
它的头部、四肢和躯体都覆以平滑的革质皮肤，没有角质盾片，背甲的骨质壳由数百个大小不整齐的多边形小骨板镶嵌而呈，其中最大的骨板形成7条规则的纵行棱起，因此得名，也有人叫它革龟。这些纵棱在身体后端延伸为一个尖形的臀部，体侧的两条纵棱形成不整齐的甲缘。腹甲的骨质壳没有镶嵌的小骨板，由许多牢固地嵌在致密组织中的小骨构成5条纵行，其中中央一行在脐带通过处裂开。它的嘴呈钩状，头特别大，不能缩进甲壳之内。四肢呈桨状，没有爪，前肢的指骨特别长。成龟身体的背面为暗棕色或黑色，缀以黄色或白色的白斑，腹面为灰白色。
棱皮龟头顶鳞片排列复杂而不规则。背甲的骨质壳由大小不等的多边形小骨板镶嵌而成，有7条规则的纵棱。腹面有5条纵棱。整个骨壳覆以平滑的革质皮肤。上颌有两个大的三角形齿突起。四肢呈桨状，前肢特别发达，后肢短。尾巴短小。背面黑褐色，有浅黄色斑，腹面颜色较浅。
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