怎么给宠物制作一个简易的智能喂食机器人

宠物作为一个陪伴一样的存在，在它们的世界里，主人就是唯一、就是一辈子!它把一生都交给了主人，所以，主人应该对自己的宠物好一点。如今在那些商业化的宠物智能机器人顶了半边天的情况下，还有哪些是性价比高，可以自己亲手制作的宠物喂食机器人呢?有些学生养宠物，没有多余的钱来买宠物智能喂食机器人，现在福利来咯，今天教大家自己动手制作智能机器人。

智能宠物喂食机器人应具备的功能

1.能储备至少一天的宠物食物;

2.可以设置投食的时间点和时间段;

3.到了设定时间，能自动传送出适量的食物;

4.食物传送完毕后，能关闭食物出口，直到下一个设定时间才重新开始传送食物。

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智能宠物喂食机器人的控制流程

该控制程序的输入量为设定的时间段，即开始和结束传送事物的时间点设定控制器为C500 控制器，主要功能是设定时间段，并控制执行器的运行。执行器是电机和皮带轮，负责将下料器中的食物传送出来。被控对象是下料器。输出量为下料器是否下料。

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具体制作

1.材料准备

电机1 个、矿泉水瓶1 个、控制器1 个、皮带轮1 组、PV 管1 根，结构材料若干。

2.制作步骤

(1)搭建食物传送部分

①利用软质金属材料弯折一个L 型支架;

②将马达固定在底座上，并与皮带轮主动轮相连;

③将PV 管加工成如图所示的样子作为传送管道，并固定在支架上;

④将一个转轴与从动轮相连，转轴中间设置一个可拨动食物的机构。

(2)搭建喂食机器人支架部分

①利用金属结构搭建一个支架，中间用一根横条分隔，上方为一个开口的方形;

②将控制器固定在支架侧边。

(3)将上述两部分组合起来

①将食物传送部分和支架连在一起;

②将矿泉水瓶做成的漏斗扣在传送管道上;

③将马达连线与控制器相连。

定时器设置时间点和时间段。到了设定的投放时间，CPU 就自启动程序给马达供电，马达带动皮带轮转动，从而带动翻板转动(打开食物出口)，将食物传送给宠物。传送食物的时间结束，则CPU 停止给马达供电，从而停止给宠物传送食物(关闭食物出口)。

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