耶鲁两栖机器龟登上自然杂志封面 可变形 能爬行游泳

　　机器人、机器狗甚至机器蟑螂，想必大家都有所耳闻，但机器龟估计是一个新鲜概念。有人会问：乌龟爬那么慢，造个机器龟有啥用？其实不然，乌龟是一种两栖动物，如果机器龟造出来，将可以在陆地和水中运行，从而提高在特定环境中的运用率。据CNMO了解，来自耶鲁大学的研究人员近日便发明了一种两栖机器人，其灵感来自于海龟和陆龟。令人赞叹的是，该研究于10月12日登上了《Nature》封面。

两栖机器龟登上自然杂志封面

　　据介绍，该机器人通过一种被称为“自适应形态发生”的过程完成。研究人员为这款机器人取了一个十分贴切的名字，英文叫ART（Amphibious Robotic Turtle），中文为“两栖机器龟”。

　　ART有两大特点，一是四肢可变形；二是可以做到真正的“水陆两栖”。具体来看，其可变形的四肢能够根据周围环境调整形状、刚度和动作。当将机器龟从一种环境运动到另一种环境时，其四肢使用可变刚度材料和人造肌肉来改变其形状。

　　如果你将这款机器人放在陆地上，它能以各种步态在陆地上行走。 到达水域后，它又可以将腿变成鳍状肢，从而以基于升力和阻力的水上步态进行游泳。

　　CNMO了解到，这种两栖机器龟的应用范围很广，比如沿海岸线的生态系统监测、海洋养殖。另外，其还将帮助研究人员进行复杂冲浪区和其他环境过渡区的运动物理学研究。

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